機青連『ものづくり実行委員会』のブログ

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2月23日、24日にパルスプラザにて京都ビジネス交流フェア2012が開催されました。

機青連ブースでは、今期の各委員のムービーやパネル等を展示しました。

ものづくり委員会からは機青連で初めてのロボット
「災害対策ロボット機青連号」を展示させていただきました。


初日の23日は、楽墨堂の小倉様も朝一番からロボットの様子を見に来てくださいました。
そのおかげで、機青連号は問題無く元気に動いてくれました＼(^o^)／

来場者の方も機青連号が動いていると足を止めて見て下さる方が多く、
その光景を見ていると、みんなで連日連夜集まって製作出来て良かったと思いうれしくなってきました。

お昼頃には、KBS京都様が機青連ブースに取材に来て下さいました。
静本委員長かなり緊張してました・・・。
その様子は、3月2日(金) KBS京都「京bizS」で放送していただけるらしいです。
ぜひご覧ください。m(__)m

初日は機青連ブースへ来ていただいた方も多く、機青連号も問題無く一日頑張ってくれました。

２日目は機青連主催でお昼から5階ラウンジで機青連の大先輩、
山本精工㈱ 山本副社長、生田産機工業㈱ 生田社長、㈱セイワ工業 東専務による
「次世代モノづくり経営者交流会」のパネルディスカッションが行われました。

講演では、機青連の名高代表幹事も「初めて聞いた」と言われる程の内容の濃いお話をしていただきました。
山本副社長、生田社長、東専務、貴重なお話をしていただきありがとうございました。

講演が終わった後もたくさんの先輩方が、機青連ブースに立ち寄っていただき機青連号が動いているところを
見てくださいました。


今回の災害対策ロボットもこれで終わりではなく次に繋がるステップとして
今後も機青連や京都から発信していければと思います。

機青連ブースにお立ち寄りいただいた皆様、ありがとうございました。

連日のものづくり委員会です。

昨晩に続き、最終組立作業を山本精工様にて行いました。

この日は、楽墨堂の小倉様に調整と確認で参加いただきました。

この方は佐々木君の紹介で京都大学の大学院研究生です。
機青連のロボット製作に興味を持ち、見に来て下さいました。


まずは基板に取り付けた隙間にバッテリーの取付です。
思っていた以上に隙間が少なくバッテリーも何とか入ったという感じでした。

この日は、ものづくり委員のほかに
佐々木君、河本君、澤田さんも参加いただきました。

澤田さんからの差し入れです。
澤田さんありがとうございました。


山本(勇)班長、追加工中です。
追加工も順調に進み今回のものづくりの追加工は全て終わりました。


追加工から戻り作業をしていると、
機青連の先輩の木村製作所 木村社長、城陽富士工業 江森前代表幹事、新和製作所 加納専務が来てくださいました。
それも差し入れのお寿司と栄養ドリンクまで＼(^o^)／

先輩方ありがとうございました。



最後に一通り組み上げた後に動いているところを先輩方にも見ていただき、全員で記念写真を撮って終了しました。
この日が最終日になる予定でしたが、実際動かした時に少しの問題点が出てきたため2月20日の月曜日に微調整を含めた本当の最終確認を行います。やっと本格的に動かせる日が目の前です。

2月15日にものづくり最終組立作業を行いました。

ついに、待ちに待った足回り部分のウレタン貼付作業が終わり物が帰ってきました。


早速帰ってきた足回り部分の取付作業の開始です。



この日の作業は足回り部分の取付がメインの為、早めに作業を終われました。


やっと足回りの取付も出来て、最終の形が見えてくるといつも以上にみんなが楽しそうに作業をしている感じが伝わってきました。


この日は佐々木君から差し入れをいただきました。
佐々木君の奥さんの手作りのチーズケーキとチョコです。
佐々木君の奥さんの手作りお菓子は機青連の中でもかなり好評です。
そこらの店のお菓子より断然うまい！！いつもみんなで「店出せるやろ」って言ってます。
今回もおいしくいただきました!(^^)!
佐々木君の奥さんいつもありがとうございます。

先週の週末に岡崎電工㈱様にてジオラマ作成を行いました。

当日は名高代表、岡崎副代表、高畑会計、小川主務、澤田幹事、福井での作業です。




岡崎電工様にある端材等を使わせていただきました。
岡崎電工様ありがとうございますm(__)m

みんなで完成後のロボットを想像しながらどのような物を作ろうかと考えながらの作業は楽しかったです。



作業の途中には大先輩の㈱辻製作所の辻さんが様子を見に来て下さいました。
辻さんお忙しい中ありがとうございます。



シルバーのペンキを塗っている途中で岡崎副代表が「ロボットの本体は最終的に何色？」という質問が・・・。

僕と高畑会計が、銀色です・・・(ー_ー)!!
その質問で気づいたんですが、銀色のロボットに銀色のジオラマ・・・。
見にくいのでは？という一場面もありながら綺麗な銀色に仕上がっちゃいました(^^)v

ジオラマの上でロボットを動かすのが楽しみです。

ものづくり委員の福井です。

今回で11回目のものづくり委員会を山本精工様で開催しました。
この日は交流企画委員会も同じ場所で開催です。


交流企画委員会では、
日時：2月24日(金)　13:15～15:00
場所：京都パルスプラザ 5階ラウンジ
にて開催されるパネルディスカッションの打ち合わせを行いました。

恩田副代表・・・目つきが・・・。
すごく睨まれてますが、普段はやさしい恩田さんです。

さて今回のものづくり委員は、基板とボディを取り付ける為の追加工を行います。

山田車両の山田さんも駆けつけてくださいました。

まずはフライスでボディを取り付ける為の穴あけとカメラの取付穴をあける作業です。

フライスの段取りで山本精工様の社員の方にもお手伝いいただきました。
遅い時間からありがとうございます。

本体がかなり重いので段取りするだけでもかなり大変でした。


カメラの方は植田副委員長と佐々木君であっという間に作業を終わらせてくれました。
さすが仕事が早い。

そうこうしていると部品加工をお願いしていた八川製作所の八川さんが、わざわざ部品を持ってきてくださいました。それもやっぱり超短納期で！！八川さんありがとうございます。



残すは本体の追加工の続きです。

山田さん初のフライス加工だそうです。大丈夫かな？とひそかに思いながらも見ていると、山田さんすばらしい！
なんなく加工終了です。なんでも積極的に行動しようと思わせてもらえた一面でした。

後は横穴をあけて本日の作業終了です。


この日も終われば日付が変わっていました。みなさん遅くまでお疲れさまでした。

お手伝いいただいた山本精工さんの社員さんありがとうございます。
山本精工さん遅くまで場所をお借りしましてありがとうございました。

次回からは、基板とボディの取り付けが出来ればと思っています。

ものづくり委員の福井です。

ついに、基板が完成しました！！

この日はお忙しい中、楽墨堂の小倉さんにお時間をいただきました。
小倉さんいつもありがとうございます。



今回のロボットで使用する基板は全部で7枚になりました。

基板をパソコンにつないで、数値を入力してモーターの正転・逆転を確認するぐらいしか出来ませんでしたが、遠隔操作でモーターが動きました。植田君が小倉さんに教えてもらい入力してます。



実際にロボットを動かす時には、パソコン操作ではなくゲームのコントローラーで操作が出来るらしいです＼(◎o◎)／！すごい

早く動かしたいな～!(^^)!

一日でも早くロボットが動かせるように実行委員のみんなでがんばっていきます。




次回からは基板とバッテリーの取り付けに向けて取付箇所をきめて本体を追加工していきます。
それまでの間に超短納期でボディの製作も行います。

この日は、名高精工所様で行われた機青連幹事会後に山本精工様に移動し、ものづくりボディ班のミーティングを行いました。


幹事会後の遅い時間にも関わらず、万城製作所の佐藤さんも参加いただきました。佐藤さんありがとうございます。
この日のボディ班では、木村(雅)班長に図面を書いてもらう為に、ロボット本体を見ながら形状の打ち合わせをしました。


今後は、木村(雅)班長に図面を書いてもらい、機青連の企業様に大特急で製作していただきます。
まだどの企業様で超短納期で製作していただくかは決まっていませんが、その時は皆さん快く引き受けて下さいねm(__)m

本番のビジネスパートナーまで1ヵ月と10日程になりました。

災害ロボットも心臓部分の基板の作成を進めていただいています。



2012年になって初めてのものづくり委員会班長会議です。


この日は岡崎副代表も参加です。本番当日の機青連ブースのイメージ図を作ってきていただき
機青連ブースの展示物もふまえて、各班の進捗状況の確認と残り1ヵ月強でやる作業のすり合わせをしました。



残り作業も基板やバッテリーの取り付けや足回りの仕上げと、ボディの製作、カメラの取付とまだまだ作業は残っていますが、岡崎副代表が本番当日の為にジオラマを作っていただけるとの事！！絶対間に合わさねば(-o-)

当日にはジオラマの中を走るロボットを皆さんに見ていただけると思います。
他にも、機青連30ｔｈで活動してきた渉外連携委員会、研修例会委員会、交流企画委員会のムービーやパネル等の展示物もありますので2/23, 2/24にはビジネスパートナーの機青連ブースに立ち寄って下さい。

ものづくり委員の福井です。

いよいよ組立作業も最終段階です。
この日も木村技研様をお借りしました。

部品が全てそろったので今回で組み上げてしまいます。

前回に引き続き追加工をしながらの作業です。



この日は山本精工様で製作をお願いした足回りの部品も出来上がってきました。


仮組だった本体を一度バラして本組をしていき足回り部分も取り付けていきます。


機青連の先輩方も、「今まで機青連で製作してきた物は重たくて運ぶのが大変や」とよく言っておられました。
そこで、みんなで持ってみると、

重い・・・。
やっぱり重い・・・。

まだ完成じゃないのに・・・。


やっぱり重いという事でその後の作業を続けて組み上げ完了です。
完成した時には日付が変わっていましたが、みんなで協力しあって楽しく作業が出来たのであっという間でした。

今後、完成した本体を楽墨堂の小倉様に確認していただき基板部分を作っていただきます。

ものづくり委員の福井です。
この日も、木村技研様をお借りしまして組立作業を行いました。

今回は、委員の方以外にも、名高代表、恩田副代表と連日にも関わらず高畑会計、河本さんも参加いただきました。


前日の組立作業に引き続き仮組を行いました。
追加工の必要な物を加工しながらの仮組でした。



足りない部品が出てきたので本組まではできませんでしたが、
仮組状態で形にはできました。


この後、電源を繋げたら見事に可動しました。
次回は本組をして足回り部分を取付る作業を行います。
駆動部、足回り部も無事に組みあがりそうです。